Séptimo satélite de Saturno, el vigésimo quinto en orden de distancia al planeta. Fue descubierto en 1848 por William C. Bond, y toma su nombre de uno de los titanes hijos de Urano y Gea y hermanos de Cronos (Saturno). Derrotado por los dioses olímpicos, contra quienes se había rebelado junto con sus hermanos, fue arrojado al Tártaro.

De forma irregular (sus dimensiones son de 360×280×225 kilómetros), Hiperión es el más pequeño de los satélites principales de Saturno, y también el más alejado a excepción de Japeto, orbitando a una distancia media de 1.500.000 kilómetros.

Su densidad es tan baja (0,5 gramos por centímetro cúbico, la mitad de valor que el agua) que se piensa que no sólo está compuesto de materiales ligeros como hielo de agua o de otras sustancias, sino que también ha de ser muy poroso. De hecho, las fotografías tomadas por la sonda Cassini muestran una superficie de aspecto similar al de una gigantesca esponja.