Cuadragésimo cuarto satélite de Saturno, descubierto en 2006 por el equipo encabezado por Scott S. Sheppard y David C. Jewitt. Su nombre corresponde, en la mitología germánica, a la giganta que consiguió lanzar al mar el navío funerario de Baldr.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los ocho kilómetros de diámetro), Hyrrokkin orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a casi 18,5 millones de kilómetros del planeta. Como su nombre indica, forma parte del grupo de satélites conocidos como Nórdicos, de movimiento retrógrado.