Asteroide número 7 del catálogo, descubierto por John Russell Hind en 1847. Recibe su nombre de la diosa griega homónima, mensajera de los dioses cuyo símbolo es el arco iris.

Iris, que se desplaza por el cinturón principal de asteroides, es uno de los de mayor tamaño de todos sus vecinos, con un diámetro estimado en unos 200 kilómetros.