Navegante holandés nacido en 1540 y fallecido en 1596, también conocido por la latinización de su nombre, Petrus Theodori. En colaboración con Frederick de Houtman, y aprovechando sus viajes por los mares del hemisferio austral, realizó una serie de observaciones astronómicas que permitieron a su compatriota Petrus Plancius la descripción de trece nuevas constelaciones australes, todas las cuales siguen existiendo en la actualidad.

En homenaje suyo el asteroide número 10.655 ha sido bautizado con su nombre.