Vigésimo cuarto satélite de Saturno, descubierto en 2000 por el equipo de Brett Gladman y John J. Kavelaars. Su nombre, procedente de la mitología esquimal, es el de un héroe vencedor, como Hércules, de todo tipo de enemigos naturales y sobrenaturales.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los dieciséis kilómetros de diámetro), Kiviuq orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a algo más de 11 millones de kilómetros del planeta.

Forma parte de los cinco satélites que conforman el grupo conocido como Inuit, situados entre los 11 y los 18 millones de kilómetros de distancia de Saturno.