Vigésimo quinto satélite de Saturno, descubierto en 2000 por Brett Gladman. Su nombre corresponde, en la mitología germánica, al de un gigante padre del Sol y de la Luna.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los siete kilómetros de diámetro), Mundilfafi orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a 18,6 millones de kilómetros del planeta.

Como su nombre indica, forma parte del grupo de satélites conocidos como Nórdicos, de movimiento retrógrado.