Antigua constelación boreal. Era de pequeño tamaño y carecía de estrellas importantes, estando situada entre las constelaciones de Aries y Perseo.

Fue descrita por vez primera por por Petrus Plancius en 1612, el cual la bautizó con el nombre de Apis, la Abeja en español, nombre que compartía entonces con la actual constelación austral de la Mosca. Quizá por esa razón en 1624, tan sólo doce años después, Jakob Bartsch la rebautizó como Vespa, la Avispa, nombre que tampoco sería el definitivo dado que en 1690 Johannes Hevelius volvió a rebautizarla una vez más como Musca Borealis, para diferenciarla de la constelación de la Musca Australis, actual de la Mosca.

Sin embargo a la postre todo este ajetreo serviría de poco, puesto que la constelación acabaría desapareciendo absorbida por la vecina Aries, a la que pertenecen actualmente las estrellas que en su día la formaron.