Vigésimo satélite de Saturno, descubierto en 2000 por el equipo de Brett Gladman y John J. Kavelaars. Su nombre, corresponde al de un chamán esquimal que aparece como personaje en la novela The Curse of the Shaman, escrita por Michael Arvaarluk Kusugak.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los veinte kilómetros de diámetro), Paaliaq orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a 15,2 millones de kilómetros del planeta. Forma parte de los cinco satélites que conforman el grupo conocido como Inuit -esquimales-, situados entre los 11 y los 18 millones de kilómetros de distancia de Saturno.