Asterismo perteneciente a la constelación del Dragón, formado por un grupo de una veintena de estrellas débiles de las cuales las cinco principales, de séptima magnitud -es decir, invisibles a simple vista- forman un dibujo similar en la forma, aunque de menor tamaño, a la conocida W de Casiopea, por lo que algunos autores lo denominan Pequeña Casiopea. Ésta es precisamente la razón de su nombre ya que Casiopea era, según la mitología griega, la reina de Etiopía.

Este asterismo es conocido también como Kemble 2 -Kemble 1 es la Cascada de Kemble-, por haber sido estudiado por el astrónomo Lucian Kemble.