Desde el punto de vista matemático el semieje mayor es, como su nombre indica, la mitad del eje mayor de una elipse, pero en astronomía se considera como tal a la distancia media que separa a un cuerpo del astro principal en torno al cual describe una órbita.

Conviene no confundirlo con parámetros tales como el apoastro y el periastro, que representan las distancia máxima y la mínima, respectivamente, de la órbita.