Vigésimo primer satélite de Saturno, descubierto en 2000 por el equipo encabezado por John J. Kavelaars y Brett Gladman. Su nombre corresponde a un dios toro venerado por los galos.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los quince kilómetros de diámetro), Tarvos orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a casi 18 millones de kilómetros del planeta. Como su nombre indica, forma parte del grupo de satélites conocidos como Galos.