Trigésimo satélite de Saturno, descubierto en 2000 por el equipo encabezado por Brett J. Gladman. Su nombre corresponde, en la mitología germánica, al gigante que robó el martillo mágico de Thor.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los siete kilómetros de diámetro), Thyrm orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a 20,3 millones de kilómetros del planeta. Como su nombre indica, forma parte del grupo de satélites conocidos como Nórdicos, de movimiento retrógrado.