Décimo noveno satélite de Saturno, descubierto en 2000 por Brett Gladman. Su nombre corresponde, en la mitología germana, al padre de la estirpe de los gigantes, asesinado por Odín y sus hermanos.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los dieciocho kilómetros de diámetro), Ymir orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a 23 millones de kilómetros del planeta. Como su nombre indica, forma parte del grupo de satélites conocidos como Nórdicos, de movimiento retrógrado.