Satélite del transneptuniano Logos, descubierto en 2001 desde el telescopio espacial Hubble por un grupo de astrónomos encabezado por K. Noll.

Su nombre corresponde al concepto filosófico griego de la vida, por lo que la pareja Logos - Zoé equivale a la dualidad gnóstica de la materia y el espíritu.

Con un diámetro estimado de unos 66 kilómetros, Zoé no le anda muy a la zaga a su primario, de tan sólo 80, por lo cual a ambos se les puede considerar más bien como un cuerpo binario.