Astronauta norteamericano, nacido en 1937. A diferencia de muchos de sus compañeros anteriores, no era militar. Doctorado en Física, desempeñó tareas de investigación antes de formar parte del sexto grupo de astronautas seleccionados por la NASA en agosto de 1967.

Allen participó en dos misiones del transbordador espacial, en ambas como especialista de la misión. La primera de ellas fue la quinta misión del Columbia -y del programa-, en noviembre de 1982. La segunda, décimo cuarta del programa y segunda del Discovery, tuvo lugar dos años más tarde, en noviembre de 1984.

Tras retirarse como astronauta en 1985, se dedicó a diversas actividades en empresas privadas hasta su jubilación en 2004.