Nombre de uno de los cohetes lanzadores ideados para el frustrado Proyecto Constelación. El Ares I, aunque constaría de tres fases, sería de menor potencia que el resto de los modelos de la familia, estando diseñado para poner en órbita al Orión a bordo del cual viajarían los astronautas. El tándem Ares I-Orión se constituiría de esta manera en el sucesor de los transbordadores espaciales. Asimismo, en combinación con el Ares V, podría ser utilizado para futuras misiones lunares.

El primer prototipo del Ares I fue lanzado con éxito en un vuelo de prueba, desde la base de Cabo Cañaveral, el 28 de octubre de 2009. No obstante, el anuncio en febrero de 2010 de la suspensión del Proyecto Constelación ha sembrado la incógnita subre su futuro.