Astronauta norteamericano nacido el 22 de noviembre de 1930. Doctor ingeniero y oficial científico -era experto en electrónica- de la Marina norteamericana, en junio de 1965 formó parte del cuarto grupo de astronautas de NASA, cursando un año después un programa de entrenamiento de pilotos del Ejército del Aire de su país.

Su primera misión espacial fue como piloto científico de la Skylab 3, en la cual, con una duración de 60 días entre julio y septiembre de 1973, se estableció un récord mundial de permanencia en el espacio. Años más tarde, en noviembre de 1983, volvió al espacio en la misión Spacelab 1, a bordo del transbordador espacial Columbia, como especialista de misión. En ambos casos estuvo al cargo de diversos experimentos científicos.

Se retiró en junio de 1986, ejerciendo como asesor de la NASA y de diversas empresas del sector aeroespacial. Es asimismo autor o coautor de varios libros y de numerosas publicaciones científicas.