Familia de cohetes sonda japoneses, bautizados con el nombre de esta letra griega. La primera versión, denominada Kappa 1, fue lanzada en 1956. A ésta le siguieron las versiones Kappa 2 (1957), Kappa 3 (1957), Kappa 4 (1957-191), Kappa 5 (1958), Kappa 6 y Kappa 6H (1958-1960), Kappa 7 (1959), Kappa 8 y Kappa 8L (1960-1966), Kappa 9 y Kappa 9M (1961-1988), Kappa 10, Kappa 10C y Kappa 10S (1965-1980), y Kappa 150 (1958-1962).

Fueron los predecesores de los posteriores lanzadores Lambda, Mu y Epsilon.