Cohete alemán diseñado a principios de la década de 1930 por el pionero de la astronáutica Rudolf Nebel. Su nombre es una contracción del término Minimum rakete, cohete mínimo en español, debido a su pequeño tamaño, apenas metro y medio de altura. Su primer lanzamiento tuvo lugar en mayo de 1931 y, tras casi noventa lanzamientos -los cohetes eran recuperables y reutilizables-, en el verano de 1932 se ensayó un nuevo prototipo de mayor tamaño, 3,5 metros de altura y 10 centímetros de diámetro.

La llegada del nazismo al poder en 1933 provocó el cese de estos ensayos, ya que varios de los miembros del equipo de Nebel, entre ellos Wernher von Braun, fueron reclutados por el Ejército alemán y adscritos al programa militar que acabaría desarrollando las bombas volantes V-1 y V-2, de las que el Mirak fue su lejano antecesor.