Cohete o misil balístico intercontinental desarrollado por el ingeniero soviético Mijail Yangel como alternativa al R-7 diseñado por Sergei Korolev. Es tristemente famoso por ser el causante de la mayor catástrofe de la historia de la astronáutica, el Desastre de Nedelin, cuando durante el ensayo del primer prototipo en Baikonur, el 24 de octubre de 1960, éste estalló accidentalmente provocando la muerte de ciento veintidós personas. Este accidente, que fue mantenido en secreto por las autoridades soviéticas hasta 1990, no detuvo la construcción del R-16, que se reanudó en febrero del año siguiente.

Aunque el R-16 fue ideado como un misil de uso militar, años más tarde fue tomado como base para el desarrollo del lanzador Tsyklon, todavía hoy en activo.