Ingeniero aeronáutico ruso nacido en la ciudad siberiana de Zyryanka el 7 de noviembre de 1911 y fallecido en Moscú el 25 de octubre de 1971. Una vez terminada la II Guerra Mundial se le encargó el diseño de misiles balísticos, siendo el autor de varios modelos de los mismos que, eventualmente, fueron utilizados también en la incipiente carrera espacial soviética. Algunos de ellos serían el embrión de propulsores actuales tales como el Cosmos, el Tsyklon o el Dnepr.

La explosión en Baikonur del R-16, un misil experimental diseñado por Yangel, provocó el 24 de octubre de 1960 la muerte de ciento veintidós personas en el que hasta hoy es el accidente más grave de la historia de la astronáutica, conocido como Desastre de Nedelin.

Yangel también colaboró, poco antes de fallecer, en el diseño del módulo lunar ruso LK, que jamás llegaría a volar a causa del fallo del cohete propulsor N-1, aunque sí llegó a realizar varios ensayos.

En su honor un cráter lunar y el asteroide número 3.039 ha sido bautizados con su nombre.