Astronauta norteamericano, nacido en 1935. Fue seleccionado por la NASA para el cuarto grupo de astronautas en junio de 1965 y, a diferencia de la mayoría de sus compañeros, no era militar sino científico, en concreto geólogo.

Con anterioridad a su participación en el programa Apolo colaboró en el desarrollo de las nuevas tecnologías que se aplicaron a estas misiones, entrenando también a sus compañeros astronautas en la tarea de recoger muestras de las rocas lunares. Formó parte de la tripulación de reserva del Apolo 15 y fue candidato para participar en la cancelada misión del Apolo 18, siendo seleccionado finalmente como piloto del módulo lunar del Apolo 17 en sustitución de Joe Engle dado que, al ser la última misión a nuestro satélite, la NASA decidió aprovechar sus conocimientos como geólogo para proceder a una recolección de muestras lunares. De esta manera, se convirtió en el último hombre en pisar la Luna el 11 de diciembre de 1972.

Como anécdota, caber reseñar que un año antes había propuesto como lugar de aterrizaje del Apolo 17 el cráter Tsiolkovski, en la cara oculta de la Luna, lo cual fue rechazado por los responsables de la NASA por considerarlo muy arriesgado.

En 1975 renunció a su carrera como astronauta, ejerciendo como senador por su estado natal de Nuevo México hasta 1982. Posteriormente trabajó como docente y en empresas privadas.