Astronauta norteamericano, nacido en 1932. Oficial de la Fuerza Aérea, piloto de pruebas e ingeniero aeronáutico, formó parte del quinto grupo de astronautas seleccionados por la NASA en abril de 1966.

En 1969 Engle fue seleccionado para formar parte de la tripulación de apoyo del Apolo 10 y en 1971 de la tripulación suplente del Apolo 14 como piloto del módulo lunar. Un año más tarde debería haber volado en el Apolo 17 también como piloto del módulo lunar, pero fue reemplazado por Harrison Schmitt. Un nuevo intento, en esta ocasión para el Apolo 18, se vio asimismo frustrado al ser anulada esta misión.

Una vez clausurado el Programa Apolo Engle fue destinado al nuevo programa del transbordador espacial, siendo el comandante de una de las dos tripulaciones que realizaron en 1977 los vuelos de ensayo con el prototipo Enterprise. Ya con el Columbia fue comandante de la tripulación suplente de su primera misión y, finalmente, en noviembre de 1981 pudo participar en la segunda misión del Columbia también como comandante. Posteriormente, en 1985 fue comandante del sexto vuelo del Discovery, vigésima misión del transbordador espacial.

Engle se retiró de la NASA en 1986, aunque siguió vinculado a la industria aeroespacial.