Cohete lanzador ruso homónimo de la cápsula espacial, derivado del misil Semyorka, al que se le añadió una tercera etapa. Entró en servicio en 1963, y fue utilizado tanto para vuelos tripulados como para el lanzamiento de los satélites espía Zenit. Entre esta fecha y 1976 fue utilizado para unos 300 lanzamientos.