Cohete lanzador ruso homónimo de la cápsula espacial. Entró en servicio en 1958, y fue el responsable de la puesta en órbita de muchos de los vehículos espaciales rusos, tanto tripulados como automáticos, durante la década de los sesenta. Una variante suya se utilizó para lanzar satélites meteorológicos hasta principios de los años noventa. En total se llegaron a construir alrededor de 170 unidades.