Décimo cuarto satélite de Urano, descubierto en 1986 por Stephen P. Synnott a partir de fotografías enviadas por el Voyager 2. Su nombre corresponde a la heroína del poema de Alexander Pope El rizo robado.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los ochenta kilómetros de diámetro), Belinda orbita en la zona interior del sistema de satélites de Urano, a una distancia de 75.000 kilómetros del planeta. Al encontrarse en la zona ocupada por los anillos, ha sido catalogado como satélite pastor.