Astro de pequeño tamaño que orbita a escasa distancia de sus primarios, por debajo del límite de Roche y en el interior de los anillos, lo que motiva su nombre puesto que parece estar pastoreando a éstos. Pese a que las teorías vigentes negaban la posibilidad de la existencia de los mismos, gracias a las fotografías obtenidas en los años 80 por las sondas Voyager primero, y a posteriores observaciones telescópicas y de otras sondas espaciales, se descubrió la existencia en estas regiones de varios satélites pastores.

Actualmente se conocen alrededor de una treintena de satélites pastores repartidos entre los cuatro planetas gigantes: Metis, Adrastea, Amaltea y Tebe lo son de Júpiter; Pan, Dafne, Atlas, Prometeo, Pandora y varios más todavía innominados de Saturno; Cordelia, Ofelia, Bianca, Crésida, Desdémona, Julieta, Porcia, Rosalinda, Cupido, Belinda, Perdita, Puck y Mab de Urano, y Náyade, Talasa, Despina y Galatea de Neptuno.