Décimo satélite de Urano, descubierto en 1986 por Stephen Synnott a partir de fotografías enviadas por el Voyager 2. Su nombre corresponde a la esposa de Otelo, personaje de la obra homónima de William Shakespeare.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los sesenta kilómetros de diámetro), Desdémona es uno de los satélites internos de Urano, orbitando a una distancia de unos 63.000 kilómetros del planeta. Al encontrarse en la zona ocupada por los anillos, ha sido catalogado como satélite pastor.