Descubiertos los principales en 1977 por el Kuiper Airborne Observatory y el resto por las fotografías enviadas en 1986 por la sonda espacial Voyager 2, son en su conjunto menos complejos que los anillos de Saturno, pero más que los de Júpiter y Neptuno.

Actualmente se conocen un total de 13, todos ellos estrechos, ninguno de los cuales cuenta con nombre propio, siendo denominados con letras griegas o bien con cifras. Los astrónomos los clasifican en tres grupos: los principales (nueve), los de polvo (dos) y los exteriores (otros dos). Entre ellos, tal como es habitual en los planetas gigantes, discurren los satélites pastores.