Vigésimo sexto satélite de Urano, descubierto en 2003 por Mark R. Showalter y Jack J. Lissauer a partir de fotografías tomadas por el telescopio espacial Hubble. Su nombre corresponde a la reina de las hadas que aparece en la obra de William Shakespeare Romeo y Julieta.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los treinta kilómetros de diámetro), Mab orbita en la zona interior del sistema de satélites de Urano, a una distancia de 98.000 kilómetros del planeta. Al encontrarse en la zona ocupada por los anillos, ha sido catalogado como satélite pastor.