Décimo quinto satélite de Urano, descubierto en 1985 por Stephen Synnott a partir de fotografías tomadas por la sonda Voyager 2. Su nombre corresponde al genio sirviente de Oberón, personaje de la obra de William Shakespeare El sueño de una noche de verano.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los ciento sesenta kilómetros de diámetro), Puck orbita en la zona interior del sistema de satélites de Urano, a una distancia de 86.000 kilómetros del planeta. Al encontrarse en la zona ocupada por los anillos, ha sido catalogado como satélite pastor.