Séptimo satélite de Urano, descubierto en 1986 por Richard J. Terrile a partir de fotografías enviadas por el Voyager 2. Su nombre corresponde a la protagonista femenina de la obra de William Shakespeare Hamlet.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los cuarenta y tres kilómetros de diámetro), Ofelia orbita en la zona interior del sistema de satélites de Urano, a una distancia de 54.000 kilómetros del planeta. Al desplazarse por la zona ocupada por los anillos, ha sido catalogado como satélite pastor.