Satélite de Júpiter, el segundo en proximidad al planeta tras Metis y el número 15 en orden de descubrimiento (o, por hablar con más propiedad, de catalogación). Su nombre proviene de la ninfa Adrastea, hija de Zeus y Ananké, según la mitología griega. Fue descubierto en 1979 por David C. Jewitt y G. Edward Danielson, a partir de las fotografías enviadas por la sonda Voyager 2.

Adrastea forma, junto con Metis, Amaltea y Tebe, el grupo de los satélites internos de Júpiter conocido como grupo de Amaltea, los cuales se desplazan en órbitas interiores a la de Ío. Es el de menor tamaño de los cuatro, puesto que sus dimensiones son de tan sólo 26×20×16 kilómetros, casi la décima parte de las de Amaltea. Su radio orbital es de 129.000 kilómetros, lo que le sitúa dentro del anillo principal de Júpiter, con el que está gravitatoriamente vinculado.

Las fotografías enviadas por la sonda Galileo muestran a Adrastea como un pequeño punto sin que apenas se puedan discernir los detalles de su superficie, aunque al igual que los demás satélites menores de Júpiter se trata de un cuerpo de forma irregular.