Décimo octavo satélite de Saturno, descubierto en 1990 por Mark R. Showalter estudiando las fotografías enviadas años atrás por las sondas Voyager. Su nombre corresponde al dios de los pastores y los rebaños, un culto muy antiguo sin relación con el ciclo mitológico de Saturno.

De pequeño tamaño y forma irregular (su tamaño no rebasa los 35 kilómetros), Pan es uno de los denominados satélites pastores de Saturno, el más cercano al planeta ya que orbita a tan sólo 133.500 kilómetros de éste, por el interior de los anillos, formando la División de Encke.