Décimo quinto satélite de Saturno, descubierto en 1980 por Richard J. Terrile en las fotografías enviadas por el Voyager I. Toma su nombre del titán Atlas, esposo de la oceánide Pleyona y padre de las siete pléyades condenado por Zeus a cargar sobre sus hombros el globo terráqueo.

De pequeño tamaño y forma irregular (su eje mayor no llega a los 50 kilómetros de longitud), Atlas es uno de los denominados satélites pastores de Saturno, ya que orbita a tan sólo 137.000 kilómetros del planeta, por el interior de los anillos.