Décimo sexto satélite de Saturno, descubierto en 1980 por Stewart A. Collins en las fotografías enviadas por el Voyager 1. Su nombre corresponde al titán que robó a los dioses el fuego entregándoselo a los humanos, razón por la que fue condenado a que, encadenado en el Cáucaso, un águila le devorara perennemente el hígado.

De pequeño tamaño y forma irregular (su eje mayor no llega a los 120 kilómetros de longitud), Prometeo es uno de los denominados satélites pastores de Saturno, ya que orbita a tan sólo 139.000 kilómetros del planeta, por el borde interior del anillo F.