Sexto satélite de Urano, descubierto en 1986 por Richard J. Terrile a partir de fotografías enviadas por el Voyager 2. Su nombre corresponde a la hija menor del rey Lear, personaje de la obra de William Shakespeare El rey Lear.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los cuarenta kilómetros de diámetro), Cordelia es el más interno de los veintisiete satélites conocidos de Urano, orbitando a una distancia de apenas 50.000 kilómetros del planeta. Está catalogado como satélite pastor, dado que se mueve por el interior de los anillos.