Trigésimo quinto satélite de Saturno, descubierto en 2005 por Carolyn Porco en las fotografías enviadas por la sonda Cassini. Su nombre corresponde a un ninfa perseguida por el dios Apolo, cuyo amor rechazaba. Huyendo de él pidió ayuda a su padre, el dios Ladón, el cual la convirtió en un laurel. Carece, pues, de relación con el ciclo mitológico de Saturno.

De pequeño tamaño y forma irregular (su tamaño no rebasa los 7 kilómetros), dafne es uno de los denominados satélites pastores de Saturno, ya que orbita a tan sólo 136.500 kilómetros del planeta, por el interior de los anillos.