Décimo tercer satélite de Urano, descubierto en 1986 por Stephen Synnott a partir de fotografías enviadas por el Voyager 2. Su nombre corresponde a la hija del Duque Mayor, protagonista femenino de la obra de William Shakespeare Como gustéis.

De pequeño tamaño y forma irregular (unos setenta kilómetros de diámetro), Rosalinda es uno de los satélites internos de Urano, orbitando a una distancia de unos 70.000 kilómetros del planeta. Está catalogado como satélite pastor, dado que se mueve por el interior de los anillos.