Duodécimo satélite de Urano, descubierto en 1986 por Stephen Synnott a partir de fotografías enviadas por el Voyager 2. Su nombre corresponde a un personaje femenino de a obra de William Shakespeare El mercader de Venecia.

De pequeño tamaño y forma irregular (unos ciento treinta y cinco kilómetros de longitud máxima), Porcia es uno de los satélites internos de Urano, orbitando a una distancia de unos 66.000 kilómetros del planeta. Está catalogado como satélite pastor, dado que se mueve por el interior de los anillos.