Décimo séptimo satélite de Saturno, descubierto en 1980 por Stewart A. Collins estudiando las fotografías enviadas por la sonda Voyager 1. Su nombre corresponde a la mujer creada por los dioses para castigar a la humanidad por haber aceptado éstos el fuego robado por Prometeo a los dioses, portadora de la caja de su nombre donde se retenían todas las desgracias humanas.

De pequeño tamaño y forma irregular (su tamaño apenas alcanza los 100 kilómetros en su eje mayor), Pandora es el más alejado de los satélites pastores de Saturno, orbitando a 141.700 kilómetros del planeta, por el denominado anillo F.