Asteroide número 3.753 del catálogo, descubierto por Duncan Waldron en 1986 y bautizado con el nombre de un caudillo de los pictos, el pueblo que habitó en Escocia en la Edad Antigua.

Cruithne, con un tamaño de apenas cinco kilómetros, es uno de tantos asteroides NEO, o cercanos a la Tierra, pero lo que le singulariza del resto de ellos, junto con otros tres asteroides todavía innominados, es su condición, descubierta en 1997, de cuasi satélite de nuestro planeta, al que se llega a acercar a tan sólo 12 millones de kilómetros.

Aunque la órbita de herradura que describe un cuasi satélite no es estable a largo plazo, se estima que Cruithne seguirá acompañando a la Tierra durante al menos doscientos años más, ya que su ciclo de cambio de período es de 387 años.