Astronauta norteamericano, nacido en 1930 y fallecido en 1991. Oficial del Ejército del Aire y piloto de pruebas, formó parte del quinto grupo de astronautas seleccionados por la NASA en abril de 1966. Entre julio y agosto de 1971 participó como piloto del módulo lunar de la misión Apolo 15, descendiendo a la Luna junto con David Scott, siendo también el piloto del rover lunar con el que recorrieron la superficie de nuestro satélite.

Ésta fue su única misión espacial, ya que la comercialización privada de algunos recuerdos trasportados en el Apolo 15 -sellos de correos con un matasellos especial- hizo que Irwin y sus compañeros David Scott y Alfred Worden fueran apartados de posibles misiones futuras. Irwin abandonó la NASA en 1972 fundando una secta religiosa que presidió hasta su muerte.