Astronauta norteamericano, nacido en 1932. Oficial del Ejército del Aire y piloto de pruebas, formó parte del quinto grupo de astronautas seleccionados por la NASA en abril de 1966. Formó parte, como piloto del módulo de mando, de la tripulación de reserva de la misión Apolo 12, aunque su primer y único vuelo fue el correspondiente a la misión Apolo 15, entre julio y agosto de 1971.

Al ser el piloto del módulo de mando, permaneció en órbita mientras sus compañeros David Scott y James Irwin descendían a la superficie lunar. Ésta fue su única misión espacial, ya que la comercialización privada de algunos recuerdos trasportados en el Apolo 15 -sellos de correos con un matasellos especial- hizo que los tres miembros de la tripulación fueran apartados de posibles misiones futuras.

Worden desempeñó diversas tareas en la NASA hasta su retiro en 1975, a partir del cual continuó trabajando en empresas privadas hasta su jubilación..