Órbita intermedia utilizada por un satélite o una sonda espacial. En una primera fase el vehículo lanzador coloca el vehículo espacial en la órbita de aparcamiento, y posteriormente otros motores lo arrancan de la misma llevándole a la trayectoria final deseada.

Este sistema de puesta en órbita en dos fases permite alcanzar órbitas que no sería posible lograr con un lanzamiento directo, siendo especialmente interesante para alcanzar algunos tipos especiales de órbitas, como las geoestacionarias, o bien para viajar a la Luna (fue éste el método empleado por las misiones Apolo). En contrapartida, presenta unas dificultades técnicas mayores que las requeridas para un lanzamiento directo.