Estrella Beta de la constelación del Centauro, también llamada Hadar. Su nombre, que deriva del latín, significa La rodilla, en alusión a su situación en la configuración estelar de la constelación.

Agena es una Estrella binaria cuya componente principal es a su vez una binaria espectroscópica formada por dos gigantes blancoazuladas de tipo espectral B1. Con una magnitud visual de 0,6, es la décima estrella más brillante del firmamento. Su luminosidad conjunta es 11.200 veces superior a la del Sol.

La componente secundaria, Agena B, tiene un tipo espectral B8 y una magnitud 4.

Se encuentra situada a 335 años luz de la Tierra.