Constelación austral, conocida ya desde la antigüedad, que toma su nombre del mítico ser mitad humano mitad equino.

Su estrella más brillante es Rigil Kentarus, más conocida como Alfa Centauro, la cual es la más próxima al Sol -más concretamente Alfa Centauro C, o Próxima Centauri-, a poco más de cuatro años luz de distancia de la Tierra.

Otra estrella notable de esta constelación es Agena (Beta). Cuenta además con un cúmulo globular (Omega Centauri) y varias galaxias y nebulosas planetarias.