Cuadragésimo noveno satélite de Saturno, descubierto en 2007 por Carolyn Porco en las fotografías enviadas por la sonda Cassini. Su nombre corresponde a una de las siete (o doce, según otras fuentes) alciónides, hijas del gigante Alción, uno de los caudillos de los gigantes en la guerra contra los dioses olímpicos. Al morir su padre por una flecha envenenada de Heracles, Antea y sus hermanas se arrojaron al mar convirtiéndose en alciones.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los dos kilómetros de diámetro), Antea orbita a unos 200.000 kilómetros de distancia de Saturno, entre las órbitas de Mimas y Encélado, junto con los otros tres pequeños satélites (Egeón, Metone y Palene) que con él conforman el grupo de los alciónides.