Vigésimo octavo satélite de Júpiter, descubierto en 2001 por un equipo de astrónomos de la Universidad de Hawai dirigidos por Scott S. Sheppard. Su nombre corresponde a la madre de las Cárites, las Gracias romanas.

De pequeño tamaño y forma irregular (sus dimensiones son de apenas cuatro kilómetros de diámetro), Autónoe forma parte de las lunas exteriores de Júpiter, orbitando a una distancia media de algo más de 24 millones de kilómetros de este planeta.

Pertenece al grupo de Pasífae, formado por dieciocho satélites jovianos, todos ellos de pequeño tamaño, caracterizados por unos valores muy elevados de excentricidad e inclinación orbital, así como por su movimiento retrógrado, todos los cuales se encuentran a una distancia de Júpiter que oscila entre los 2,4 y los 28,6 millones de kilómetros.