Ángulo que forma el plano de la órbita de un astro con el plano de la eclíptica si éste gira en torno al Sol (planeta, planeta enano, asteroide o cometa), o con el plano ecuatorial del planeta central en el caso de un satélite.

Si este ángulo es superior a noventa grados el astro en cuestión se desplaza en dirección contraria a la común para la mayoría de los cuerpos del Sistema Solar, diciéndose que presenta movimiento retrógrado.